Entre el 1693 i el 1695 fou organista de Saint-Denis a París, i des del 1697, de la catedral de Reims, càrrec aquest darrer que ocupà fins a la seva mort. El 1699 publicà el Premier livre d’orgue, que inclou nou grups de peces (les quatre parts de l’ordinari de la missa i cinc himnes). Cada grup s’inicia amb un cantus firmus en notes de llarga durada, seguit d’un moviment fugat i diverses peces més entre duets, récits i diàlegs. Aquesta obra es caracteritza per una extraordinària complexitat contrapuntística i unes expressives ornamentacions. El mateix J.S. Bach en fou un gran admirador i la copià per al seu estudi. La missa per a orgue de Grigny s’emmarca en la gran tradició francesa d’aquest gènere musical, al costat d’altres compositors com G.G. Nivers, N.A. Lebègue i F. Couperin.