Cap al 1616 obtingué el títol de batxiller en música al Lincoln College de la Universitat d’Oxford. La seva producció musical coneguda se centra en el gènere del madrigal. De Vautor tan sols es coneix The First Set, beeing Songs of Divers Ayres and Natures, of Five and Sixe Parts, Apt for Vyols and Voyces (Londres, 1619-20), recull dedicat a George Villiers, duc de Buckingham, la família del qual serví. Fou un dels madrigalistes més interessants entre els mestres menors anglesos de la seva generació.