Estudià música a la seva ciutat natal amb el famós mestre Duarte Lobo i el 1610 ingressà a la capella reial de Felip III gràcies a la seva extraordinària habilitat interpretant diversos instruments. El 1639 obtingué el càrrec que ocupà la resta de la seva vida, el de músic de cambra de Felip IV. A partir del 1642 figurava adscrit a la capella musical de la casa de Borgonya. La seva producció musical és majoritàriament profana, amb alguns exemples de música religiosa. Les seves obres sobre textos poètics en castellà es troben repartides en diversos cançoners polifònics de l’època. S’hi observa la tècnica depurada de Machado i la presència de subtileses expressives i d’un llenguatge musical innovador, tots ells elements molt adequats per a reflectir musicalment els sentiments poètics dels textos.