El 1932 feu estudis de composició amb O. Jeremiaš, que després amplià amb P. Dědeček, R. Karel i J. Křička. El 1940 es diplomà. Treballà per a la Casa Editora F.A. Urbánek. Fou secretari de la Unió de Compositors txecoslovacs (1955-60) i director de la discogràfica Panton (1963-70). La seva obra es mostra fidel a la tradició txeca, amb una tendència al caràcter dramàtic i un gust exquisit en el terreny harmònic i tímbric. Impressionista en la limpidesa de l’escriptura, no rebutjà la línia constructivista de P. Hindemith, tal com mostra la Musica concertante (1970). També conreà la música electrònica. El seu catàleg conté diverses òperes, entre les quals Sluha dvou pánů (‘El servidor de dos amos’, 1958), ballets, cantates i obres orquestrals, com les set simfonies, els coneguts Nocturns de Praga (1973), el Doble concert per a oboè i arpa (1965), el Concert per a violí i orquestra, op. 112 (1986) o el Concert-fantasia per a violoncel i orquestra, op. 117 (1990). De la música vocal cal esmentar el tríptic Deštník z Picadilly (‘Paraigües de Picadilly’, 1983). Pel que fa a la música de cambra, destaquen Hudba věže (‘Música de la torre’, 1976) i la Partita pastorale (1975).