Començà tocant el piano de molt jove, i després passà al contrabaix, instrument que molt aviat dominà de manera prodigiosa. A disset anys tocà i gravà amb Bud Powell i s’instal·là de contrabaixista fix al club Montmartre Jazzhus de Copenhaguen. Acompanyà Roland Kirk, Kenny Dorham, Ben Webster, Johnny Griffin i, sobretot, Dexter Gordon, de qui fou contrabaixista fins el 1976. Després entrà al trio d’Oscar Peterson, on romangué fins a la meitat dels anys vuitanta. També tocà amb el guitarrista Joe Pass i amb Tete Montoliu —amb qui enregistrà Catalonian Fire (1974)—, entre molts d’altres, i formà un trio amb Kenneth Knudsen i Palle Mikkelborg. Enregistrà diversos àlbums amb el seu nom, entre els quals destaquen Those Who Were (1996) i Hommage-Once Upon a Time (1997).