Començà a tocar el saxòfon a dotze anys. Mentre realitzava estudis a la Juilliard School, tocà breument amb Charlie Barnet. A partir del 1955 col·laborà amb músics com Kenny Dorham i entrà en l’orquestra de Dizzy Gillespie. Coliderà un quintet amb Gene Quill i tocà en les orquestres de Quincy Jones i Benny Goodman. Del 1968 al 1972 visqué a Europa, al capdavant de la European Rhythm Machine. Novament a Amèrica, formà un quartet i més tard un quintet, amb els quals actuà per tot el món.
Partí del llegat de Charlie Parker per crear el seu propi estil de saxòfon alt, molt versàtil i refinat. Entre els seus millors enregistraments hi ha The Young Bloods (1957) i Integrity (1984).