Durant la infància s’inicià en la interpretació dels tambors amb motiu de la celebració dels rituals religiosos. El 1947 s’instal·là a Nova York per treballar al club El Barrio, on tocava els tambors, cantava i ballava. De seguida fou contractat per Dizzy Gillespie, que l’incorporà a la seva big-band i el presentà en un concert al Carnegie Hall i, després, en una gira europea. Enregistraren una sèrie de temes, entre els quals destaquen Algo Bueno, Manteca i Cubana Be Cubana Bop. La col·laboració de Pozo i Gillespie fou pionera en la introducció de veritables elements de música cubana en el jazz. Morí assassinat.