Es formà musicalment al Liceu Musical de Pàdua, ciutat on debutà com a director d’orquestra el 1951 amb Rigoletto, al Teatre Verdi. Set anys després inicià una llarga relació amb l’Òpera de Zuric, de la qual fou director musical fins el 1969. El 1960 es presentà al Covent Garden de Londres, a la Staatsoper de Viena i a Salzburg, i es consagrà definitivament el 1962 amb una representació d'Un ballo in maschera, de Verdi, al Metropolitan de Nova York. Després (1986) fou director principal de l’Orquestra Simfònica de la Ràdio de Basilea i sovint visità els grans teatres d’òpera de tot el món. És considerat una autoritat en el gran repertori operístic italià, de G. Rossini a G. Puccini.