Fou deixeble d’A. Malawski a l’Escola Superior de Música de Cracòvia (1948-51) i de B. Khajkin al Conservatori de Leningrad (1951-53). Treballà també com a assistent de J. Mravinskij en l’Orquestra Filharmònica de Leningrad, fins el 1956. Després d’ampliar la seva formació a Praga amb E. Kleiber i B. Walter, en 1956-58 dirigí al Teatre Bol’šoj de Moscou, i després treballà amb T. Serafin a Itàlia. Entre el 1959 i el 1962 fou titular de l’Òpera Nacional de Varsòvia. El 1966 fou nomenat director principal de l’Òpera Nacional Danesa, i començà a actuar per Europa com a director convidat. Als EUA, on havia estudiat direcció amb G. Szell, dirigí l’Orquestra de Cleveland (1970-71) i l’Orquestra Simfònica de Saint Louis (1975-79). Del 1970 al 1982 estigué al capdavant de l’Orquestra Simfònica de la RAI de Roma, i més tard fou nomenat director musical de l’Orquestra Filharmònica de Rochester (1985-89). Posteriorment es dedicà a la direcció com a convidat de les principals orquestres —cal destacar l’Orquestra Simfònica de Detroit, on col·laborà durant quaranta anys— i teatres d’òpera del món.