Es formà a la seva ciutat natal, a Cracòvia i a París, on estudià amb N. Boulanger i A. Honegger. Ferit a les mans durant la guerra, hagué de renunciar a una prometedora carrera de pianista i es concentrà en la composició i la direcció. Dirigí successivament les orquestres filharmòniques de Breslau (1946-49), Katowice (1949-54) i Cracòvia (1954-56), i el 1956 guanyà el Concurs Internacional de direcció de l’Acadèmia de Santa Cecília de Roma, gràcies al qual assumí la direcció de l’Orquestra Nacional de Varsòvia (fins el 1959). G. Szell el convidà a dirigir l’Orquestra de Cleveland, i això fou l’inici d’una intensa relació amb les millors orquestres nord-americanes. El 1960 esdevingué director musical de l’Orquestra Simfònica de Minneapolis (avui Orquestra de Minnesota), de la qual fou director honorari fins el 1979. Després de cinc anys dedicat a la composició i a exercir de director convidat, acceptà la titularitat de l’Orquestra Hallé de Manchester (1984-91). Entre 1995 i 1997 fou assessor artístic de l'Orquestra Simfònica de Milwaukee i el 2007 director principal de l'Orquestra Simfònica de Yamiuri Nippon a Tòquio.