Estudià al conservatori de la seva ciutat natal i posterioment -entre el 1956 i el 1960- amplià la seva formació a l’Acadèmia Janacék de Praga. Durant quatre anys, fins el 1967, estigué al capdavant de l’Orquestra Filharmònica de Moràvia. El 1965 guanyà el Concurs Internacional de Besançon, i un any després, el Concurs d’Interpretació Mitropoulos de Nova York.
Establert a Suïssa des del 1968, ha dirigit diverses formacions, com les orquestres de les ràdios de Colònia (1970-74) i de Hannover (1979-83), l’Orquestra Simfònica de Milwakee (1983-86), l’Orquestra Simfònica de Sydney (1986-89), l’Orquestra Simfònica de Nova Jersey (1993-2002) i l'Orquestra Filharmònica Txeca (2003-07). Ha combinat el repertori més clàssic amb obres de músics del segle XX com ara G. Bialas, G. Petrassi o P. Dusapin.