En 1948-52 estudià a l’Acadèmia de Música de Praga, i l’any en què acabà la seva formació debutà com a director al capdavant de l’Orquestra Simfònica de la ciutat. El 1958 guanyà el premi de direcció d’orquestra de Besançon. Del 1960 al 1963 fou titular de la Filharmònica de Brno, i posteriorment (1963-67) exercí de director musical de l’Orquestra Simfònica de la Ràdio de Plzen, el mateix càrrec que tingué en 1966-68 a l’Òpera de Dresden, ciutat on dirigí la Staatskapelle el darrer any de la seva estada. El 1968 s’establí a Àustria i hi inicià la seva carrera com a director convidat, tot i que fou titular de l’Òpera d’Oslo entre el 1975 i el 1980, de l’Òpera de Bonn en 1978-83 i en 1985-86, i de l’Orquestra Simfònica de Praga en 1992-96. L’any 2001 dirigí Rusalka, d’A. Dvorák, a l’Òpera de Seattle.