Estudià piano i direcció orquestral a la Juilliard School de Nova York, on fou professor entre el 1968 i el 1971, i el 1961 debutà com a pianista a la mateixa ciutat. La seva carrera s’orientà definitivament cap a la direcció orquestral i el 1968 dirigia la Juillard Ensemble, que continuà liderant en passar a ser Ensemble. El 1972 fou nomenat director de l’Orquestra de Cambra de Saint Paul. Dirigí diverses orquestres nord-americanes fins al seu debut a Alemanya (1978), on triomfà a Stuttgart i Bayreuth. El 1987 anà a Bonn, on prosseguí amb la seva especialitat: la música contemporània. Ha estrenat obres que li han estat dedicades per compositors contemporanis.