Inicià els estudis musicals amb el seu pare, Manuel Penella i Raga, compositor i director del Conservatori de València. Més tard estudià composició amb S. Giner i violí amb A. Goñi. Exercí el càrrec d’organista de Sant Nicolau de València durant un cert temps i en aquesta època estrenà la sarsuela La fiesta del pueblo. Aquesta fou seguida de prop de vuitanta obres escèniques més, entre sarsueles, comèdies musicals i revistes. Entre les més destacades hi ha la sarsuela El gato montés (1916), el pasdoble de la qual obtingué èxit internacional a partir de l’estrena de l’obra a Nova York (1920), i la sarsuela-òpera de cambra Don Gil de Alcalá (Barcelona, 1932). Viatjà per Amèrica amb diverses companyies i estrenà algunes obres seves.