Germà gran i mestre de Francisco Guerrero. Molt probablement es formà com a nen de cor a la catedral de Sevilla. Cap al 1560 marxà a Itàlia, on sembla que treballà com a cantor del cor de Santa Maria Maggiore, a Roma. Es coneix una col·lecció de sis motets i una desena d’arranjaments per a viola de mà d’obres seves en llengua vernacla deguts a Miguel de Fuenllana i Diego Pisador. Vincenzo Galilei també publicà alguna intabulació d’aquests sonets en Fronino dialogo (Venècia, 1568). En el Cancionero de Medinacelli, se’n conserven tres madrigals a quatre veus.