Es formà al Colegio de Niños Cantores de Madrid. El 1768 fou organista de la capella reial de Madrid. El 1787 fou nomenat vicemestre de la mateixa capella, fins que el 1805, any en què succeí a Antonio Ugena, fou nomenat mestre de la capella reial i rector del Colegio de Niños Cantores de Madrid. Les composicions de Lidón foren valorades molt positivament pels seus coetanis, que destacaren l’habilitat del músic en l’art compositiu. En la seva producció, tot i que hi predomina la música religiosa, cal destacar l’òpera Glauca y Coriolano, que fou estrenada el 1792 al Coliseo del Príncipe de Madrid i que, segons el llibretista, es tractava d'"un ensayo en nuestro idioma de la grande ópera seria italiana ".