Segon fill de Celedonio Romero, estudià guitarra amb el seu pare, que fou el seu únic mestre. Com tota la seva família, feu les primeres aparicions públiques quan era un infant. La seva discografia és molt extensa, tant amb el quartet Los Romeros, format amb dos germans, Celín i Ángel, i el seu pare, com en solitari. Ha enregistrat el Concierto de Aranjuez, de J. Rodrigo, amb l’Academy of Saint Martin-in-the-Fields i ha col·laborat també amb altres formacions, com I Musici i les orquestres simfòniques de Boston, Cleveland, Chicago i Filadèlfia als EUA. A Europa ha estat convidat als festivals de Salzburg, Granada i Schleswig-Holstein, entre d’altres. Joaquim Rodrigo li dedicà el seu Concierto para una fiesta (1983). Fou també el primer intèrpret del concert del seu pare El Cortijo de Don Sancho (1996).