Pertanyia a l’orde dominicà i exercí com a organista del convent de San Pablo de Valladolid. La seva principal contribució a la teoria musical fou la publicació del tractat Libro llamado Arte de tañer fantasía (Valladolid, 1565). En realitat és un tractat de caràcter pràctic sobre la interpretació de la música per a tecla, i també per a viola de mà, que es beneficià dels consells de Juan i Antonio de Cabezón. Dividit en dues parts, la primera es dedica a aspectes teòrics i a la tècnica interpretativa dels instruments de tecla, mentre que la segona estudia els procediments de la composició. També se’n conserven algunes composicions originals per a orgue, sobretot tientos, versos i falsos bordons.