Les notícies sobre la seva vida són força escasses; només se sap que el 1530 fou ordenat de sacerdot i que el 1574 esdevingué canonge a Langres. Es dedicà a l’estudi de la dansa i escriví el tractat Orchésographie, ou Traité en forme de dialogue par lequel toutes personnes peuvent facilement apprendre et pratiquer l’honneste exercise des danses, publicat a Langres el 1588. L’obra és escrita en forma de diàleg entre l’autor i Capriol, un advocat que sosté que la dansa és un complement necessari d’aquesta professió i que presenta cinquanta passos (pavana, moresca, allemande...). Nombroses il·lustracions complementen els consells de l’autor als ballarins. El tractat inclou també alguna ària i la famosa pavana Belle qui tiens ma vie (Pavane avec les mesures et battements du tambour).