Per la seva poesia lírica, és considerat una de les figures literàries més rellevants del Romanticisme alemany. Fou també important la seva tasca com a folklorista: edità, amb Achim von Arnim, el recull de poesia popular Das Knaben Wunderhorn ('L’infant del corn meravellós', 1805). Un bon nombre de cançons i poemes d’aquesta recopilació foren musicats per compositors com ara Franz Schubert, Robert Schumann, Johannes Brahms o Richard Strauss. Les versions més famoses són probablement les de Gustav Mahler, el qual en feu cicles de cançons o les incorporà a les seves simfonies.