Provenia d’una nissaga de músics italians. Molt probablement estudià violí a Liorna amb Pietro Nardini. El 1762 arribà a Madrid, i cinc anys més tard entrà com a violinista a la capella reial de Carles III. L’any 1771 el seu nom apareix relacionat amb l’organització de les vetllades musicals de la cort a Aranjuez, de les quals fou nomenat director musical el 1779. Quan Carles IV accedí al tron (1788), era el director de la Reial Orquestra de Cambra. Escriví prop de 450 obres amb un incipient estil clàssic, la major part de les quals instrumentals i de cambra. A l’arxiu del Palau Reial de Madrid es conserven simfonies, sextets, quintets, trios i sonates. En els seus manuscrits musicals s’hi explicita tant el tempo, els ornaments i la dinàmica, com els aspectes tècnics d’articulació (ponticello, spiccato, col legno, entre d’altres).