Vida
Des del 1679 serví com a músic a la cort de Rudolstadt, on ocupà el càrrec de mestre de capella entre el 1681 i el 1714. Des d’aquest lloc, tingué destacats èxits que li proporcionaren fama com a compositor i contribuí a elevar la importància de Rudolstadt com a centre d’activitat musical a Turíngia. Mantingué estretes relacions personals i professionals amb Johann Philipp Krieger, mestre de capella de la cort de Weissenfels (Saxònia). El 1705 dirigí la seva pròpia música, composta expressament per a la cerimònia d’homenatge a l’emperador Josep I a Mühlhausen de Turíngia. Durant els darrers anys de vida fou considerat pels seus col·legues un autèntic mestre. Entre els seus nombrosos deixebles destaca Johann Caspar Vogler, alumne de J.S. Bach. Després de mort, la cort de Rudolstadt comprà les partitures a la vídua, però moltes de les obres sacres i profanes d’aquesta col·lecció es perderen el 1735 a causa d’un incendi. Compongué molta música sacra, especialment cantates, en les quals pot apreciar-se la influència de Heinrich Schütz. Cultivà amb igual mestria tots els gèneres musicals del seu temps. De les més de cent obres instrumentals que escriví només s’han conservat sis suites, sis trio sonates i una marxa, totes per a orquestra. Les suites mostren la influència de G.B. Lulli, i les trio sonates la de la sonata da camera italiana. En totes aquestes obres Erlebach combina els elements formals forans amb els trets estilístics pròpiament germànics. De les quatre òperes que compongué, només es conserven algunes àries.
Obra
Cantates
70, entre les quals: Der Name des Herrn ist ein festes Schloss ('El nom del Senyor és una fortalesa'), 4 v., 2 vl., 3 vl., fg. b.c.; Gelobet sei der Herr täglich ('Lloat sigui sempre el Senyor'), 4 v., 2 vl., 3 vl., fg. b.c.; Gratias agimus, 5 v., 2 vl., 3 vla., vlc., b.c.; Gott-geheiligte Sing-Stunde ('Classe de cant religiós'), cicle de 12 cantates per a 4 v., 2 vl. i b.c.; Ich will Wasser giessen ('Abocaré aigua') , 4 v., 2 vl., 2 vla., fg., b.c.; Jesu amabilis, 4 v., 2 vl., 3 vla., fg., b.c.; Mein Herz ist bereit ('El meu cor està preparat') , T., 2 vl., 2 vla., b.c.; Scrutabor legem tuam, 5 v., 2 vl., 4 vla., b.c.
Altres obres vocals religioses
4 motets a cappella per a 4 v. o més: Das ist je gewisslich wahr ('Això és absolutament cert'), 5 v.; Dies ist der Tag ('Aquest és el dia'), 4 v.; Viderunt omnes fines terrae, 5 v.; Wer bin ich, Herr ('Qui soc, Senyor'), 5 v.; 2 corals: Lobt Gott in seinem Heiligtum ('Lloat sigui el Senyor en la seva glòria'), 4 v., 2 trpt., 2 vl., 2 vla., b.c., Nun danket alle Gott ('Doneu tots gràcies a Déu'), 4 v., 2 vla., 3 vla., fg., b.c.; 1 kírie per a 4 v., 2 vl., 2 vl., fg. i b.c.
Música vocal profana
50 àries per a 4 v., 2 vl. i b.c. conservades en Harmonische Freude musicalischer Freunde ('Alegries harmonioses per als amics musicals'), vol. 1 (publ. 1697); 25 àries per a 4 v., 2 vl., 2 vla., 3 ob., fg. i b.c., conservades en Harmonische Freude musicalischer Freunde, vol. 2 (publ. 1710); Joseph neuer Kaiserthron ('Josep el nou emperador'), serenata de la Musicalia bei dem Actu homagiali Mulhusino (1705), 2 trpt., 2 ob., 2 vl., 2 vla., b.c.
Música instrumental
6 suites, 6 trio sonates, 1 marxa