Originàriament vocal -sovint amb textos onomatopeics-, el gènere evolucionà fins que acabà essent purament instrumental. Clément Jannequin (La guerre, 1528) i Claudio Monteverdi (Madrigali guerrieri et amorosi, 1638) n’escriviren magnífics exemples vocals, i altres autors, com ara J.B. Cabanilles, Couperin, L. van Beethoven i P.I. Cajkovskij, entre d’altres, en compongueren d’instrumentals.