Fill d’Agripina i Cneu Domici Ahenobarb -el seu nom original era Luci Domici Ahenobarb-, fou adoptat per l’emperador Claudi en casar-se aquest amb la seva mare. De ben petit mostrà una clara inclinació per la música. Rebé una bona educació, estudià grec i tingué com a tutor Luci Anneu Sèneca. Era un bon estudiant, escrivia poemes i sembla que prengué part en una competició de cant a Roma. Els documents escrits deixats per Corneli Tàcit, Suetoni i altres donen testimoni de la perseverança i l’entusiasme de Neró per la música i també de la seva veu pèssima. Sentia una gran passió per la cultura grega i viatjava sovint a Grècia per a participar en competicions poètiques i de cant. L’obsessionava el realisme de les seves actuacions, fet que el dugué a actituds que foren qualificades d’extravagants per part dels seus contemporanis. Sembla que també fou compositor, però cap de les seves obres no s’ha conservat.