En 1529-30 fou cal·lígraf a la catedral d’Anvers. Segons la documentació conservada, del 1543 al 1561 treballà bàsicament com a editor de música. Publicà vint-i-cinc llibres de chansons, tres de misses, dinou de motets i onze Musyck boexken ('Petit llibre de música'), on es poden trobar cants religiosos i profans, danses -arranjades per Susato- i melodies populars. Dedicà un gran nombre dels volums editats a ciutadans influents d’Anvers. Publicà, entre altres obres, les de J. Clemens non Papa, Josquin Des Prés, Roland de Lassus, Th. Crecquillon, N. Gombert i C. Janequin. Susato deixà més de cent composicions, però les més destacades són les que es troben en dos llibres de chansons de cantus firmus, publicats el 1544 i el 1552, respectivament. Pot ésser considerat el primer editor important de tots els Països Baixos.