Fuster d’ofici, exercí aquesta activitat a Vera (Almeria), on es traslladà amb la seva família quan el pare fou nomenat recaptador d’impostos i hagueren d’abandonar La Cañada. Per qüestions relacionades amb l’activitat paterna, el 1845 anà a Sevilla, on freqüentà els tallers de constructors de guitarres i les penyes dels intèrprets, i s’interessà per aquest instrument. Ensenyat pel guitarrer José Pernas, en començà a construir, i aconseguí fer guitarres d’una notable qualitat sonora. Aquests instruments no tenien, però, una gran presència ornamental, ja que el preocupava més l’acústica que l’estètica i sobretot les lleis de les vibracions de la fusta i les relacions entre la tensió i l’estructura. Tanta fou la seva fama, que els millors mestres del seu temps utilitzaren guitarres de Torres per als seus concerts -F. Tàrrega visità Sevilla l’any 1868 per adquirir-ne una-. Treballà després a Almeria; deixà un bon nombre d’instruments, avui molt valorats pels colleccionistes.