Fou creat a Palma el 1988 per la Fundació Pública de les Balears per a la Música, a instàncies del Govern Balear, el Consell Insular de Mallorca i l’Ajuntament de Palma. L’orquestra debutà el 30 de setembre de 1989 a l’Auditòrium de Palma. Des d’aleshores ha tingut tres directors titulars: Luis Remartínez, Philippe Bender i Salvador Brotons. Des de la seva fundació ha desenvolupat una temporada anual de concerts i ha participat en les temporades d’òpera i sarsuela del Consell Insular de Mallorca i dels Amics de l’Òpera de Maó. El conjunt ha actuat a Oviedo, Andorra, Madrid, Lleó, Barcelona, València, Santander, Canes i Perpinyà. Ha tingut com a directors convidats Arpad Joo, E. García Asensio, J.R. Encinar, L. Pfaff, V. P. Pérez, A. Wit, F.P. Decker, E. Colomer, C. Halffter, Ch. Stepp, O. Alonso, A. Ros Marbà i K. Penderecki. Ha estrenat sovint composicions d’autors mallorquins, entre els quals destaquen R. Alís, B. Artigues, X. Carbonell, B. Julià, J. Prohens, A. Torrandell, P.M. Marquès, B. Samper i A. Matheu. També ha presentat obres de compositors forans, com J. Pérez de Arévalo, S. Brotons, R. Barce i J.M. Mestres Quadreny.