Té l’origen en el Bureau de Musique fundat el 1800 a Leipzig per Franz Anton Hoffmeister i Ambrosius Kühnel. L’empresa, però, nasqué pròpiament el 1814, any en què fou adquirida per Carl Friedrich Peters, el qual li donà el nom. El 1854 passà a mans de Carl Gotthelf Böhme, i tingué un paper crucial en el redescobriment i la difusió de l’obra de J.S. Bach. Mort Böhme, el nou propietari (1860), Julius Friedländer, introduí millores tècniques en el procés d’impressió. El seu soci Max Abraham -des del 1880 propietari únic- li donà una projecció internacional. Abraham aconseguí l’exclusiva de totes les obres d’E. Grieg, a més de moltes de R. Wagner, J. Brahms, M. Bruch i altres. El nebot d’Abraham, Henri Hinrichsen, heretà el negoci el 1900 i afegí en el catàleg G. Mahler, M. Reger, A. Schönberg i R. Strauss. Amb el nazisme, l’empresa fou confiscada. Dos dels fills de Hinrichsen fundaren dues editores de música, una a Londres (Peters Edition Ltd) i l’altra a Nova York (C.F. Peters Corporation). El 1950 l’empresa de Leipzig passà a l’Estat i publicà compositors del bloc soviètic (D. Šostakovič, A. Schnittke, A. Khačaturjan, etc.). El mateix any, els germans Hinrichsen fundaren a Frankfurt C.F. Peters Musikverlag, a la qual fou restituïda la casa mare de Leipzig el 1993. Actualment, Peters manté la posició capdavantera en l’edició musical.