Miguel Groba en fou el director fins al juny de l’any 2000, que José Ramón Encinar en prengué el relleu. Des de la seva fundació, la difusió de la música dins i fora de la comunitat madrilenya ha estat el seu principal objectiu, el qual ha aconseguit gràcies al cicle permanent de concerts que ofereix a l’Auditori Nacional d’Espanya, les seves col·laboracions al Festival de Tardor de Madrid, els festivals Mozart i Andrés Segovia, el cicle de cambra de l’Auditori Nacional i les nombroses actuacions que ha realitzat a les principals sales del país (Palau de la Música de València, Teatre Arriaga de Bilbao, Auditori Manuel de Falla de Granada, Auditori de Galícia, Palacio de la Ópera de la Corunya, entre d’altres). Rafael Frühbeck de Burgos, Peter Maag, Cristobal Halffter, E. García Asensio, Víctor Pablo Pérez o Edmon Colomer són alguns dels directors convidats que s’han posat al capdavant de la formació. Des del 1998 és l’orquestra titular del Teatro de la Zarzuela. El 1984 es creà el Cor de la Comunitat de Madrid, que des del setembre de l’any 2000 és dirigit per Jordi Casas. L’orquestra ha realitzat destacats enregistraments, entre els quals cal esmentar el Concert per a arpa i flauta, de W.A. Mozart, o El hijo fingido, de J. Rodrigo.