Vol aconseguir una societat democràtica, sobirana, socialista, organitzada en repúbliques lliures. Legalitzat el 1984, concorregué a les autonòmiques d’aquell any (3.559 vots) i a les legislatives de 1986 (3.394 vots). El 1988 participà en la fundació de l’Alianza por la República. Dissolta aquesta (1991), es presentà a les eleccions autonòmiques de 1992 dins la Coalició Socialistes Independents (2.080 vots), amb Alianza de la Democracia Socialista [ADS] i Democracia Socialista. En les legislatives de 1993 obtingué 1.106 vots i en les europees de 1994, 1.057 vots. Les mateixes formacions integraren la coalició per un Nuevo Partido Socialista [NPS], que el 1995 donà lloc a un partit homònim de durada efímera. Participà en les eleccions autonòmiques d’aquest any en la coalició Plataforma Cívica/NPS. El 1996 concorregué a les eleccions legislatives amb l’ADS dins la Coalición Republicana (964 vots) i el 1999 a les autonòmiques (2.016 vots).
N’han estat dirigents Àngel Tubau, Miquel Fanlo, Josep Manuel Ocaña, Àngel Campabadal, Josep Serra Estruch i Olga Pardell. El POSI és la secció espanyola de la IV Internacional Centre Internacional de Reconstrucció i forma part de l’Aliança Europea dels Treballadors i de l’Acord Internacional dels Treballadors. Els Colectivos de Jóvenes Revolucionarios estan molt vinculats al POSI, tot i que no hi pertanyen formalment. Ha editat Combate Socialista (1981-1991), Tribuna Internacional (des de 1982) i, a partir de 1992, la revista independent Debate Social.