Resultats de la cerca

Fou imposada a Catalunya ja al començament del segle X —segurament existia ja abans— i esdevingué ben abans de l’any 1000 la forma d’imposició territorial més estesa a les zones frontereres Fins al segle XV equivalgué a una onzena part de la collita i era, per tant, menys feixuga que les similars a altres regnes europeus de l’època

Comprèn els primers robots fabricats, generalment, abans dels anys seixanta del s XX, que es limitaven a obeir una sèrie d’instruccions o, com a màxim, incloïen un programa de control numèric Aquests robots no tenen cap tipus d’habilitat per a adaptar-se a les variacions de l’entorn, i són capaços de repetir la tasca encara que no existeixi l’objecte sobre el qual han d’actuar per això de vegades també se'ls coneix amb el nom de robots cecs

Per tal de fer efectiva aquesta transferència de control el distribuïdor ha de carregar o recuperar l’entorn d’execució de la tasca en qüestió, la qual cosa pot significar realitzar diversos intercanvis de memòria

El planificador de baix nivell selecciona la tasca que haurà d’activar el distribuïdor, basant-se en el temps que porta esperant cada tasca, les prioritats d’execució i els recursos lliures És per tant el responsable de la gestió de la multi-tasca del sistema El planificador d’alt nivell, en canvi, en decidir quines feines entren al sistema, és el responsable de la càrrega d’aquest