Entitat constituïda el 1986 a Terrassa per un grup d’investigadors i estudiosos directament vinculada a l’Arxiu Històric Comarcal de Terrassa i a la Delegació de Terrassa del Col·legi Oficial de Doctors i Llicenciats de Catalunya.
El Centre nasqué amb la voluntat de coordinar i promocionar els estudis històrics d’àmbit local i comarcal. La institució publica la revista anual d’estudis històrics Terme, en col·laboració amb l’Arxiu Comarcal.