Format al Seminari de Vic, es llicencià en dret a la Universitat Autònoma de Barcelona (1936), i amplià els seus estudis a Comillas. Bibliotecari i arxiver del Museu d’Igualada, ha estat un membre destacat del Centre d’Estudis Comarcals d’Igualada i ha publicat alguns treballs referits a la capital de l’Anoia, com Els incunables de la impremta igualadina (1952). Però, sobretot, Colomer és un dels grans estudiosos de la cartografia històrica catalana, amb obres com Els cent primers mapes del Principat de Catalunya: segles XVI-XIX (1966), Els mapes antics de les terres catalanes des del segle xi (1967), Cartografia peninsular. Segles xi-XIX (1969) i Cartografia de Catalunya i dels Països Catalans (1989).