Aquest castell, que inclou al seu recinte l’església de Sant Cugat de Ravós, és situat sobre un petit turó al marge dret del Terri. Històricament, cal identificar el castell de Ravós amb el “castrum de Rogationibus” que depenia de l’ardiaca de Girona. Aquest ardiaca sovint rebia el nom d’ardiaca de Ravós pel fet de posseir la senyoria d’aquest lloc i del seu castell. Sembla que aquest castell ja és esmentat al segle XII. És cert que el 1144 trobem documentat un “Arnaldus de Rogationibus levita”. El 1296 hi ha un esment del “stallio et castllania de Rogacionibus”. El 1316 és mencionat el castrum d’aquest lloc. El castell de Ravós constitueix un gran recinte de planta trapezoïdal amb quatre torres cilíndriques als angles, creat a partir de l’església de Sant Cugat que resta al seu interior adossada al mur de tramuntana. Tanmateix, i malgrat el seu origen antic, l’edifici sofrí nombroses reformes i modificacions durant el segle XIV, i també en època moderna, les quals canviaren l’antiga estructura romànica.