El poble de la Tor de Querol és situat a l’esquerra del riu d’Aravó, arran mateix del riu. Com indica el seu nom, el poble degué fundar-se al peu d’una torre de guaita i defensa, potser al segle XII, destinada a vigilar l’entrada de la vall, com a avançada del castell de Querol. Aquesta torre, de la qual no es conserva cap resta, només podia ser situada sobre la paret rocosa on hi ha construïda l’església. La població de la Tor de Querol esdevingué molt aviat la més important de tota la vall. Una de les primeres mencions del lloc i de la parròquia de la Tor data de l’any 1177, en què Arnau de Saga, el seu germà Bernat Ermengol i llur mare Matelio, restituïren a Arnau de Preixens, bisbe d’Urgell, l’església de Sant Esteve de Turre. Posteriorment s’esmenta en nombrosos documents del segle XIII.