Situada dins l’antic terme del castell de Solsona, i segons els documents, es trobava sota de l’urbs de Solsona (l’antiga ciutat romana de Setelsis). La seva existència no és clara, ni si fou l’antiga església principal de l’antiga ciutat romana. Les primeres notícies d’aquesta església es troben a partir de l’any 965, quan Fruilà i Daculina donaren diversos béns a la casa de Santa Maria i a la de Sant Pere apòstol, que estaven constituïdes prop del castell de Solsona. L’any 980, la casa de Sant Pere apòstol, era constituïda sota l’urbs de Solsona, i el 984 la casa de Sant Pere; la seva basílica era fundada prop de la ciutat de Solsona. Aquesta església desapareix després de la documentació, però es conserva un capbreu del segle XI, on consten les rendes de l’església de Sant Pere totalment separades de les de Santa Maria, la qual cosa confirma l’existència de l’església de Sant Pere totalment separada de la de Santa Maria. Encara que no es conserven restes de l’edifici ni el record d’on era, el lloc actual de la plaça de Sant Pere seria idoni per a situar-lo, ja que és sota la ciutat de Solsona, un xic més cap a ponent.