Enquadrat dins del comtat d’Urgell, a la darreria del segle X el castell de la Rua (“ipsum castrum que vocant Rua”) havia estat venut pel comte Borrell a Gisbald, el qual el cedí l’any 997 a un tal Arnau i a la seva muller Ermengarda. L’any 1022 l’arxilevita Arnau vengué el castell —que el document anomena de Petra Rua —, juntament amb l’alou del Brull i l’església de Sant Andreu, al bisbe Ermengol de la Seu pel preu de 1 000 sous. Entre el 1036 i el 1040 Guillem, fill d’Adelaida, jurà fidelitat al bisbe Eribau i a la canònica de Santa Maria de la Seu pel castell de la Rua (Petrarua).
Des del segle XIV la Rua s’integrà a la baronia d’Abella, que l’any 1831 estava en mans de la família Sobirà i Còdol.