El lloc del Penal és situat al sud-oest del terme de Bellcaire. Avui dia és tan sols el nom d’una partida del terme i no queden restes de la primitiva torre o castell ni del lloc on era emplaçada.
Les primeres referències documentals són del 1139, arran de la segona repoblació de Bellcaire, on la “torre destruïda” del Penal consta com a límit, amb la particularitat de comptar a més amb un albacar o tancat per al bestiar, de construcció islàmica i abandonat en el moment de referència.
El 1291, el testament de Bernat Cortit de Balaguer esmenta el “castell i vila” del Penal com a deixa a favor del seu fill Dalmau. El 1304, passà a Bernat de Foix, per matrimoni. Versemblantment degué despoblar-se al segle XV, com en el cas de Filella.
La referència al “castell i terme” —però no a la vila— es manté encara quan, el 1555, el monestir de Poblet comprà el Penal a Ferran Folc de Cardona, almirall de Nàpols, per 26 000 sous barcelonesos, juntament amb la jurisdicció civil alta i baixa i el mer i mixt imperis.