Aquesta torre era situada al costat de la masia de Can Messeguer, antiga casa de Sant Martí, al lloc on es deia que hi havia les restes de la capella de Sant Martí. El 1873 Mn. Antoni Verges, en una visita que hi féu, ja deia que no hi quedava res, de la capella; malgrat tot, el que sí que es podia observar fins fa poc era el cos massís de la torre de planta quadrada, que centrava tot un seguit de runes de diferents estructures, la majoria de procedència medieval.
Aquesta torre era una construcció prismàtica, de planta quadrada amb uns 3,50 m de costat i uns 7 m d’alçada, que estava dividida en dues plantes amb una cambra a cadascuna. La cambra de la planta inferior tenia l’accés per una obertura moderna practicada en el mur de tramuntana i era coberta per una volta de canó apuntada. La cambra de la planta superior tenia l’accés, obert també al mur de tramuntana, per un portal amb arc de mig punt i que formava un cap-i-alt. Sembla que aquest havia estat l’accés original de l’edifici.
Hom va adossar al costat de llevant de la torre altres construccions, que juntament amb aquesta torre formaven la casa de Sant Martí; també eren de fàbrica de maçoneria a la planta baixa i de tàpia a la planta superior.
Tot i que la geometria de la coberta de la casa determinava l’alçada de la torre, si es tenen en compte les característiques d’aquesta classe de construccions, cal considerar la possibilitat que fos més alta.
L’aparell era fet amb pedres de riu, amb la cara vista trencada a cops de maceta per aconseguir un parament més o menys llis, disposades en filades horitzontals molt uniformes. Les pedres que formen l’arc i els brancals de la porta d’accés encaixen perfectament gràcies a un treball molt acurat.
Si es té en compte la classe de volta de la planta baixa, que va ser transformada en masia en el transcurs del segle XVI en ampliar el cos de llevant, cal considerar aquest edifici del final del segle XII o començament del XIII. Fa poc que l’actual propietari de la masia de Can Messeguer va enderrocar la torre i la resta d’edificacions antigues.