L’església de Sant Pere de Gavà és documentada des de mitjan segle XI i el 1200 consta com a parròquia. Des de la primeria del segle XIV Sant Pere de Gavà i Sant Miquel d’Eramprunyà tenien un mateix rector i a poc a poc la primera anà substituint la parròquia del castell, que aviat esdevingué sufragània de Sant Pere. El 1629 es construí un nou edifici parroquial a Sant Pere de Gavà. A la fi del XVIII s’estava construint un nou temple. Aquest, que conservava la torre del campanar anterior, amb finestres ogivals, fou destruït el 1936. L’actual església parroquial va ser construïda el 1942 per l’arquitecte Amadeu Llopart i Vilalta.