No es tenen notícies dels primers temps d’aquest castell. És molt possible que hagués sorgit als segles XI o XIIcom a desmembració d’algun dels termes veïns. Durant els primers anys després de la repoblació aquest indret era dels Cervera. Estenen notícies del lloc des del 1120, any en què Bernat féu testament i llegà a la seva filla Maria els drets que tenia a Móra, que el seu pare bescanvià pels que tenia a Granyanella. L’any 1172 el terme de la Móra és esmentat com una de les afrontacions, a ponent, del terme del castell de Granyanella. El 1372 era senyor del lloc Joan Berenguer Saportella i a la fi del segle XIV passà als Ferrer. Joan Ferrer n’era senyor el 1489 i del mateix llinatge, procedent d’una important família de Granyena, era Maties Ferrer, batlle de Granyena a l’últim terç del segle XVI. A partir del segle XVIII i fins a l’abolició dels senyorius el domini va recaure als Moixó i de Francolí.
La casa senyorial que domina el poble de la Móra podria ser la continuadora del castell medieval.