El poble de la Figuerosa és emplaçat al vessant sud-oest del turó de Molí de Vent (422 m d’altitud). Del seu antic castell, a redós del qual s’originà la vila, tan sols resta el seti on s’alçava, dalt d’un turó que domina la població. Les primeres referències de la Figuerosa parlen de la seva conquesta per part del comte Ermengol IV d’Urgell, el qual l’any 1075 donà el lloc i el castell d’ipsa Figerosa, situat al terme de Guissona, a Arnau Traver. Poc després, el 1098, el nucli de la Figuerosa és esmentat en l’acta de consagració de l’església de Santa Maria de Guissona. A l’inici del segle XII, l’any 1105, Mir Arnau i la seva muller Sança feren donació de l’indret i de l’església a la canònica de Santa Maria de Solsona. Del castell de la Figuerosa hom té notícia pel testament que l’any 1133 feren Gombau i la seva muller Agnès, els quals el deixaren als seus fills Gombau i Berenguer. Posteriorment, segons l’acta testamentària de Bernat Arnau datada el 1143, aquest llegà el kastrum Figuerose al seu fill Guillem, el qual l’havia de tenir en feu per Berenguer de l’Ofegat.
L’any 1325 el lloc de la Figuerosa era inclòs dins la vegueria de Tàrrega i era possessió del paborde de Solsona, al qual pertanyia encara segons consta en el fogatjament de l’any 1381. Al segle XVII el poble de la Figuerosa figura com a propietat del bisbe de Solsona.