S’inicià al gimnàs Tae Sport, propietat del seu pare. Ha estat dues vegades campió del món (2009, 2011) i d’Europa (2010, 2012) en categoria de menys de 58 kg, i campió d’Espanya sènior, júnior i cadet. Entrenant al Centre d’Alt Rendiment de Múrcia, guanyà dues vegades la medalla d’or al Mundial universitari competint en representació de la Universitat Politècnica de Cartagena (2008, 2010). Guanyà també el Campionat d’Europa universitari (2009) i el d’Espanya. Detingué el número 1 del rànquing de la Federació Mundial de Taekwondo (WTF) en la categoria de menys de 58 kg. Es proclamà campió olímpic als Jocs de Londres (2012) en aquesta mateixa categoria i aconseguí la medalla de bronze en la de menys de 68 kg als de Rio de Janeiro (2016). En la categoria de menys de 63 kg, fou medalla de plata al Campionat del Món (2015) i bronze al Campionat d’Europa (2016), i en la categoria de menys de 68 kg fou bronze als Jocs Europeus (2015). Fou escollit Millor Esportista Català (2012). Té la medalla de plata del Reial Ordre del Mèrit Esportiu (2011) del Consejo Superior de Deportes.