Es formà al Centre d’Esports Manresa i després de destacar en el primer equip fitxà pel Reial Club Deportiu Espanyol (1963-72). Començà d’extrem esquerre i posteriorment jugà com a mig i lateral esquerre. Disputà 150 partits de Lliga, inclosa una campanya a segona divisió, i marcà 13 gols. Després jugà en el Llevant (1972-74), el CE Europa (1974-76) i el CE l’Hospitalet (1976-78).
Com a entrenador, començà en l’infantil de l’Espanyol i dirigí la selecció catalana infantil. El 1979 passà a treballar a les categories inferiors del Futbol Club Barcelona i entrenà el Barcelona Atlètic (1984-87). Continuà al futbol de base del Barça (1987-96), del qual fou nomenat director (1995). Romangué en l’equip tècnic del club blaugrana fins el 2008. Era germà del nedador Francesc Martínez Vilaseca.