Ingressà a la Companyia de Jesús i el 1571 es traslladà al Perú, on fou provincial del seu orde. És autor d’una sèrie d’obres sobre la catequització dels indígenes americans i d’una Historia natural y moral de las Indias (1590), on estudia les característiques físiques i biològiques d’Amèrica i la història dels seus antics habitants.