Intentà de conjugar el raonament filosòfic amb l’observació dels malalts i l’experimentació en els animals. Fou un dels primers a valorar la preeminència del cervell sobre el cor (com a centre del pensament) i les sensacions, i a explicar fisiològicament el son. Hom li atribueix el descobriment dels nervis òptics, de les trompes d’Eustaqui i de la distinció entre venes i artèries, que creia que conduïen aire.