El 1810 s’uní a l’exèrcit insurgent de José M. Morelos. En proclamar-se la independència mexicana s’oposà a Agustín de Itúrbide i secundà el moviment republicà de Vicente Guerrero i d’Anastasio Bustamante. Més tard lluità contra Santa Anna, amb qui finalment s’uní contra els invasors nord-americans (1846-47). Fou governador de l’estat de Guerrero (1850-53) i president de la república (1855). S'oposà sempre a Maximilià i a la invasió francesa (1861-67).