Fills i col·laboradors seus foren Pere Baró (? — 1400), autor de les pintures de l’armari de Pasiols (1397) i del retaule de Santa Maria de la Mar, i Joan Baró , que treballà al palau reial de Perpinyà en la decoració de fustes i en la pintura de vidrieres. Fill d’aquest fou Joan Baró (? — 1458), que decorà les vidrieres de la seu d’Elna (1448).