Fou conseller d’Oliver Cromwell i capellà de Carles II. Pastor anglicà a Kidderminster des del 1641, fou privat del seu càrrec el 1662, en no acceptar el nou Prayer Book. Fou un dels capdavanters del moviment no conformista de tendència calvinista dins l’Església anglicana. D’entre les seves obres cal esmentar The Saints Everlasting Rest (1650) i l’autobiografia Reliquiae Baxterianae (1696).