Estudià a Itàlia i ajudà Vasari en la decoració pictòrica del palau de la Cancelleria, a Roma (~1545). Esculpí el retaule major de la catedral d’Astorga, acabat el 1562, any que entrà, com a pintor, al servei de Felip II, per a qui decorà els palaus reials de Madrid i del Pardo. La seva obra representà la introducció a Castella del manierisme miquelangelià. Com a renaixentista complet conreà també l’arquitectura.